Родился в пос. Ново-Петровск Могилевской области в семье крестьянина. С 1927 г. работал сельским учителем, в 1928-1929 гг. – чертежником в Московской горной академии. Решив стать геологом, уехал на Северный Кавказ, где работал горнорабочим, затем старшим коллектором и прорабом на руднике «Садон».

В 1931 г. Петр Иванович стал участником Второй Колымской геологоразведочной экспедиции Юрия Билибина.

На Колыме в период с 1931 по 1939 г. работал начальником полевых партий. В 1932 г., следуя пожеланию Ю.А.Билибина и своей собственной увлеченности произведениями американского писателя – Джека Лондона, назвал его именем одно из красивейших озер на Колыме.

В период с 1940 по 1944 гг. был главным геологом Северного, Хетинского и Южного горнопромышленных управлений Дальстроя.

В 1945 г. перешел на научную работу. В качестве старшего геолога научно-исследовательского отдела Геологоразведочного управления Дальстроя занимался изучением и описанием рудных месторождений.

В 1949 г. назначен начальником геолого-разведочного отдела ВНИИ-1, в 1950 г. утвержден в звании старшего научного сотрудника, а с 1952 г. исполнял обязанности заместителя директора института по научной части.

В этот период работы в Магадане он читал лекции в Учебном комбинате Дальстроя, в горном техникуме, руководил широким комплексом научно-исследовательских работ в области геологии, минералогии нерудного сырья.

П.И. Скорняков написал более 50 научных работ, из которых 30 – были посвящены изучению месторождений рудного золота.

В Магаданском областном краеведческом музее хранятся личные вещи, документы, фотографии, награды П.И.Скорнякова – одного из пионеров освоения края.